Д3 рис. 4 усл. 7 Задача на применение те

Для определения V4 используется теорема об изменении кинетической энергии.
Механическая система состоит из ступенчатых шкивов 1 и 2 с радиусами R1 = 0,3 м, r1 = 0,1 м, R2 = 0,2 м, r2 = 0,1 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу), грузов 3 и 4 (коэффициент трения скольжения грузов о плоскость f = 0.1) и цилиндрического сплошного однородного катка 5. Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям; коэффициент трения качения δ 0,2 см.
Под действием силы F = f (s), зависящей от перемещения s точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы из шкива 1 и 2 действуют постоянные моменты сил сопротивления, равные соответственно М1 и М2.
Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно s1.
Дано: m1 = 0 кг, m2 = 2 кг, m3 = 0 кг, m4 = 4 кг, m5 = 6 кг, R1 = 0,3 м, r1 = 0,1 м, R2 = 0,2 м, r2 = 0,1 м, f = 0,1, М1 = 0,6 Н·м, M2 = 0, F = 20 (8 + s) Н, s1 = 0,8 м.
Определить: V4 в тот момент времени, когда s = s1.