Синтез линейной следящей САУ
СОДЕРЖАНИЕ
Задание 1. Синтез следящей системы 3
Описание работы системы ЭМУ-ДПТ 3
Построение структуры исходной системы 4
Определение передаточных функций звеньев САУ 5
Исследование устойчивости, точности и показателей качества исходной САУ 6
Оценка точности исходной системы 6
Анализ устойчивости исходной САУ 7
Оценка динамических показателей исходной САУ 8
Коррекция САУ 9
Расчет контура регулирования напряжения 10
Расчет контура регулирования скорости 11
Синтез внешнего контура управления 12
Реализация регуляторов 20
ПИ-регулятор напряжения 20
ПИД-регулятор скорости 21
Регулятор положения 22
Анализ точности скорректированной САУ 23
Построение функционально-принципиальной схемы скорректированной САУ 24
Выводы 27
Список литературы 28