ТАУ
Домашнее задание №2
Вариант 3
Частотный метод синтеза последовательного корректирующего устройства
В классе линейных стационарных систем синтез регуляторов одномерных систем,
неизменяемые части которых заданы математической моделью WО( s ) из приложения П.2.2,
осуществляется путем выбора последовательного корректирующего устройства
WПК ( s ), состоящего из минимально-фазовых типовых динамических звеньев.
Рис.1. Структурная схема САР
Требования к качеству САУ указаны в тех же таблицах, в которых приведены
параметры неизменяемой части: Тр – время переходного процесса; σ - перерегулирование;
эталонная переходная характеристика имеет вид
h (t) = K (1 – exp(-αt)).
Вариант исходных данных в Приложении П.2.2 определяется номером студента в
списке группы.
Отчет о выполненной работе должен содержать :
1. Постановку задачи ( в виде структурной схемы и параметров неизменяемой части, а
также требований к показателям качества САУ). Рисунок переходного процесса
нескорректированной замкнутой САР.
2. Подробное описание процедуры построения желаемой ЛАЧХ, а также передаточную
функцию регулятора и график переходного процесса замкнутой САР, соответствующего
желаемой ЛАЧХ.
3. График ЛАЧХ корректирующего устройства и его аналитическое описание в виде
передаточной функции. Аппаратную реализацию КУ в виде четырехполюсника с
указанием номинальных значений резисторов и конденсаторов. Передаточную функцию
четырехполюсника.
4. Рисунок переходного процесса и показатели качества замкнутой скорректированной
САР.
5. Величины запасов устойчивости САР по фазе и амплитуде.