ЛР ТАУ для ВоГТУ (4 вар)
Содержание ЛР 1
1. Выбор исследуемого звена (4 вариант).
2. Основные характеристики звена.
3. Графики переходной и весовой характеристик звена, построенные в программе MathCad.
4. Графики АФЧХ, АЧХ и ФЧХ звена, построенные в программе MathCad.
5. Графики логарифмических АЧХ и ФЧХ звена, построенные в программе MathCad.
Выводы
Ответы на контрольные вопросы.
1.Что такое передаточная функция звена?
2. Какие основные характеристики звена существуют?
3.Что такое весовая функция?
4.Что такое переходная функция звена?
5.Как построить АФЧХ звена?
6.Приведите простейшие преобразования, используемые для упрощения структурных схем САУ.
7. Дайте определение обратной связи (положительной и отрицательной).
8. Приведите математические выражения прямого и обратного преобразований Лапласа.
Содержание ЛР 2
1. Определение передаточных функций замкнутой и разомкнутой системы
2. Проверка устойчивости САУ по критерию Рауса
3. Проверка устойчивости САУ по критерию Гурвица.
Ответы на контрольные вопросы
1. В чем заключаются особенности критериев Рауса и Гурвица?
2. Сформулируйте критерий устойчивости системы по Ляпунову.
3. Сформулируйте критерий устойчивости системы по Раусу.
4. Сформулируйте критерий устойчивости системы по Гурвицу.