КР ТАУ "Синтез САУ"
Содержание курсовой работы:
1.Принцип действия и условия работы системы.
Принципиальная схема системы.
Описание технологического процесса.
Описание системы управления.
2.Функциональная схема проектируемой системы.
3.Математическая модель объекта управления системы.
Модель объекта в виде дифференциальных уравнений.
Модель объекта в операторной форме.
Статическая характеристика объекта управления
4.Временные и частотные характеристики объекта управления.
Временные характеристики h(t) и g(t).
Частотные характеристики объекта управления.
5.Структурная схема системы. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.
6.Построение области устойчивости.
7.Расчет параметров системы по заданному критерию качества.
8.Получение переходного процесса системы на заданный вид воздействия.
9.Определение показателей качества системы регулирования.
По задающему воздействию:
-Точность системы управления в установившемся режиме работы.
-Оценка быстродействия системы
-Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).
По возмущающему воздействию:
-Оценка быстродействия системы.
-Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).
-Статическая ошибка по каналам возмущения.
Анализ полученных результатов