термех
Cрок выполнения : 28.04
Вид работы : Контрольная
Дисциплины:
Технические: Теоретическая механика.
|
Добавлен 25.04.2014 19:54:14
Уникальность:
Доработка:
Подробно: Нужно решить одну задачу на выбор! Расчёт включает три задачи. 1. Условия для двух задач приведены в файле "КИН_Эл-01_задачи_2_4", рисунки в файле "PIC_К_2,4.pdf" , пример решения приведен в файле "Методичка_по_кинематике" (стр. 18-23). Для решения задач 2, 4 компьютер не требуется. 2. Задача №3 решается с помощью пакета математика, файл "Кинематика робота-манипулятора.nb". Условия с рисунками и пример приведены в тексте программы. Также, пример решения задачи кинематики робота можно посмотреть в файле " Пример_Реш_Задачи Кin_(Robby-2).pdf". Геометрическая проверка обязательно делается на миллиметровке от руки с соблюдением масштаба.
Кратко: в файле