Основы теории управления
Cрок выполнения : до 11 января
Вид работы : Контрольная
Дисциплины:
Математические: Другое.
|
|
Добавлен 27.12.2012 13:22:49
Уникальность:
Доработка:
Подробно: ВАРИАНТ В ТАБЛИЦЕ 27! Само задание(часть1) и пример решения(часть2) прикрепляю. Для заданной структурной схемы системы автоматического управления (рисунок 1) и индивидуальных исходных данных (таблица 1), соответствующих варианту задания, решить следующие задачи: 1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматиче- ского управления, используя правила структурных преобразований и типовых со- единений. 2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автома- тической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ). 3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматиче- ской системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ). 4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ). 5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе 6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления). 7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
Кратко: Для заданной структурной схемы системы автоматического управления (рисунок 1) и индивидуальных исходных данных (таблица 1), соответствующих варианту задания, решить следующие задачи: (В полном описание)